担任党代表以来，中国铁路西安局集团有限公司西安机务段动车组运用车间动车组指导司机王小卫时刻牢记自己的时代使命，在工作中主动担负起宣传员的责任。
2017年12月，西成高铁开通之际，为安全圆满完成开通任务，王小卫主动对车间担负西成高铁值乘任务的动车司机进行宣传动员，向大家讲述西成高铁开通运营对于助力陕西经济社会发展的重大意义，鼓舞动车司机的士气，鼓励动车司机在西成高铁开通中勤学业务，落实作业标准，为新线开通做出自己的努力。
2018年，铁路系统围绕深入学习贯彻党的十九大精神，开展“不忘初心、牢记使命，交通强国、铁路先行”宣传教育活动，王小卫作为宣讲成员，以《全国劳模讲初心》为主题，专门录制个人宣讲视频，为干部职工上了一堂“如何保持初心、践行初心”的教育课，受到了干部职工的广泛好评。
面对所担负的高铁线路的不断延长，面对动车组开行数量的增加，面对新设备、新站场、新人员的变化以及变化提出的新要求，王小卫坚持不懈地抓好业务学习，勇于创新实践。针对动车组型号复杂、列控车载设备型号繁多给操纵带来困难以及非正常情况下处置风险等，充分运用“王小卫劳模和工匠人才创新工作室”这个平台，带领工作室技术骨干人员深入开展调研、积极探索创新，结合西成高铁高坡区段及新车型的运用，不断优化困难区段操纵方法；针对站场设备变化带来的新要求，认真总结新车型的操作办法，总结形成操作办法成果4项。作为创新工作室带头人，他始终牢记“传帮带”的重要责任，对新进的动车组司机手把手的教，既讲政治责任、安全责任，更讲社会责任和服务宗旨，并将个人多年来总结出的好做法好经验毫无保留地传授给新司机，为建设一支政治过硬、素质过硬、本领高强的动车组司机队伍做出了积极的贡献。
王小卫围绕西安高铁北客站及周边城市建设发展问题、方便群众出行提供场所及服务、提高城市形象问题等进行走访调研。在地方有关主管部门的重视下，2019年春运前夕，西安北客站相继建成三个公交站停车场，一座公共卫生间，对公交线路进行了优化，对高铁站东部进行了绿化，改善了环境，方便了群众的出行。
