上世纪九十年代初，郑小平积极响应党和国家改革开放政策，大胆创新、锐意改革，将一个资不抵债的街道小厂发展成为以出租汽车客运服务、房地产开发、物业管理、商贸服务等为一体的民营企业集团。
作为西安前进企业集团的党委书记、董事长、总经理，郑小平坚持“围绕经营抓党建，抓好党建促发展”的工作思路，以党建聚人心，以党建促发展，提升了员工幸福感和获得感，促进了企业健康和谐发展，取得了良好的社会效益和经济效益。
他高度重视企业诚信体系建设，2003年组建西北地区首家“共产党员号”品牌车队，连续16年开展“爱心送考”活动，累计接送考生两千余人次。“共产党员号”品牌车队积极承担社会责任，为古城窗口行业增光添彩，美誉传遍全国各地，成为全国出租汽车行业精神文明建设的一面旗帜。
在企业，郑小平坚持开展与困难员工结对帮扶活动，组织员工免费体检、旅游、运动会、联欢会、生日聚会、拓展训练等，丰富活跃员工的业余文化生活，改善员工就餐条件，解决员工住房问题；在民营企业中率先为员工办理社会保险，切实解决了员工的后顾之忧。并在出租汽车行业率先设立“爱心基金”，先后对129名家庭困难的驾驶员经济补助50余万元。
在社会，从1996年开始，企业陆续资助杨凌、周至等地多名失学少年重返课堂，先后向灾区、安居工程、莲湖区困难职工援助中心、市儿童公园综合改造项目捐款捐物，积极参与精准扶贫行动，并组织出租汽车商会企业出资65万元在丹凤县月日乡捐建“保仓希望小学”。
作为党代表，郑小平以强烈的使命感和责任感，发挥模范带头作用，积极履行党代表、人大代表职责，经常深入基层员工、驾驶员中调查研究，听取他们的意见和建议，将他们的意见反映给有关部门，及时化解矛盾。他就西安市出租汽车行业的发展向西安市政府、西安市交通局建言献策，提出议案、建议几十条，并得到了政府采纳。
他积极推动行业改革，推进巡游出租汽车与互联网技术的深度融合发展。2018年11月西安出租汽车协会与嘀嗒出行达成战略合作，通过双方的协同共建，切实有效提升行业服务质量，助力行业在变革发展中成功转型升级，构建多样化、差异化出行服务体系，更好地满足市民出行需求，为西安大交通建设作出了积极的努力，为西安市出租汽车行业步入健康、成熟的发展轨道作出了突出的贡献，赢得了社会各界的一致好评。
